С точки зрения анализа, системы В–А–СД целесообразно выделить в автомобиле следующие элементы: ходовую часть, посредством которой автомобиль взаимодействует с проезжей частью среды движения, двигатель, механизмы управления, кабину и рабочее место водителя – сиденье, информационные устройства (щиток приборов), органы управления. Эти элементы определяют такие важнейшие с точки зрения деятельности водителя характеристики автомобиля, как обзорность, управляемость, устойчивость, скорость и т. п.
Перемещение автомобиля в среде движения является причиной того, что он в каждый следующий момент оказывается на ином участке СД, чем в каждый предыдущий момент. Это обусловленное перемещением автомобиля изменение среды движения является определяющей характеристикой подсистемы А–СД. Такое изменение среды движения прямо зависит от скорости движения и существенно влияет на сложность подсистемы А–СД. При этом следует учесть, что современные автомобили обладают высокими скоростями.
Основными характеристиками подсистемы А–СД являются характеристики положения и перемещения автомобиля в среде движения. Если расшифровать это более подробно, то получим следующие характеристики: положение на проезжей части относительно обочины или тротуара, осевой линии, перекрестка и т. п.; направление и скорость движения автомобиля относительно дороги, других транспортных средств и пешеходов; изменения положения, направления и скорости движения автомобиля по отношению к упомянутым объектам; форма траектории, величина пути, время движения.
Автомобиль может переместиться в любую точку проезжей части, представляющей собой поверхность, и занять любое положение, характеризуемое углом между продольной осью автомобиля и осевой линией (направлением) дороги. Следовательно, автомобиль имеет в среде движения три степени свободы.
Траектории движения автомобиля могут быть прямолинейными и криволинейными. В последнем случае автомобиль, поскольку он движется на колесах, должен одновременно перемещаться поступательно и поворачиваться вокруг вертикальной оси.
К типам возможных перемещений автомобиля относятся: движения по прямой, по кривой, с постоянной и изменяющейся скоростью, повороты, развороты, объезд, разъезд движения в транспортной цепочке, обгон, проезд перекрестков, перестроения в транспортном потоке.
Типы перемещений автомобиля различают по рассмотренным выше характеристикам и их сочетаниям. Например, обгон характеризуется определенным сочетанием прямолинейных и криволинейных элементов траектории, изменениями положения и скорости движения относительно обгоняемого автомобиля, изменениями ускорения движения.
Читайте также: