Горные машины - Как машинист управляет комбайном

С помощью гидравлического и электрического пульта управления, размещенного на комбайне, машинист, стоя на подножке, перемещает резцовую коронку по забою и разрушает в нем горный массив. Вращающаяся коронка перемещается так, чтобы в забое вырезать нужный по форме и размеру трапециевидный профиль выработки. Усилия на рукоять (стрелу) исполнительного органа очень большие, поэтому электродвигатель мощностью 55 кВт установлен непосредственно на стреле и передает вращение резцовой коронке через редуктор. Стрела перемещается по забою при помощи четырех гидравлических цилиндров – гидродомкратов, которыми управляет машинист. Два из них позволяют поворачивать стрелу в горизонтальной плоскости – вправо или влево, два других предназначены для подъема или опускания стрелы (в вертикальной плоскости). После того как в забое вырублена ниша по профилю выработки на глубину полметра, машинист включает два гидродомкрата телескопа – и стрела сокращается на полметра; включает ходовую часть – и комбайн, лязгая гусеницами, подвигается на полметра, гусеницы выключаются. Стрела с вращающейся резцовой коронкой с помощью гидродомкратов телескопа подается на забой, коронка врезается в массив. Цикл выемки повторяется. При продвижении забоя на 1 м комбайн останавливается, в забое устанавливается крепь, причем точно по проложенному маркшейдером направлению, которое контролируется с помощью нескольких отвесов, установленных на верхняках крепи сзади комбайна. Точность соблюдения направления выработок – одно из основных условий качественной работы проходчиков и в особенности машиниста. Маркшейдерская служба шахты следит за этим очень строго, потому что прямолинейность выработки играет очень большую роль при эксплуатации ленточных конвейеров: в криволинейной выработке конвейерная лента «сбегает» в сторону, т. е. сходит с направляющих роликов.

В настоящее время некоторые типы проходческих комбайнов оснащаются автоматической аппаратурой управления. Ручное управление используется только при перегоне и ремонте комбайна. Таким является комбайн 4ПП2, предназначенный для проведения выработок площадью сечения до 25 м2. При автоматическом управлении комбайном предусмотрены два режима работы: режим записи программы и режим воспроизведения. Перед записью новой программы производится стирание старой. Запись программ осуществляется при управлении комбайном машинистом. Все операции по передвижению комбайна, исполнительного органа и погрузочного устройства на один цикл (выемка горного массива на глубину 0,6 м по всему забою) записываются на магнитную ленту. При записи программы величина отдельных перемещений исполнительного органа или питателя погрузочного устройства должна составлять не менее 100 мм. При меньших перемещениях программа не будет воспроизведена. После завершения последнего перемещения, связанного с обработкой забоя и погрузкой горной массы, исполнительный орган и питатель переводятся в первоначальное положение, и комбайн при нажатии кнопки «Пуск» работает в автоматическом режиме. Команду «Пуск» следует подавать каждый раз после отработки полного цикла обработки забоя, если необходимо ее продолжение. В процессе работы комбайна возможно его смещение в какую-либо сторону, в этом случае необходимо ввести корректировку на смещение комбайна в сторону, противоположную фактическому смещению. Корректировка на 100, 200 и 300 мм в любую сторону вводится переключателями «Коррекция сечения», расположенными на блоке автоматического управления. При работе комбайна в дистанционном и автоматическом режимах регулирование нагрузки на исполнительный орган осуществляется автоматически – регулятором нагрузки, встроенным в станцию совместно с авторегулятором, расположенным на раме привода конвейера. Нагрузка в зависимости от крепости обрабатываемых пород задается машинистом с помощью потенциометра, ручка которого выведена на электрический пульт, расположенный на станции управления, и снабжена надписью.

Читайте в разделе

Горные машины

Применение автоматического программного управления на шахте

Создание врубовых машин для добычи угля

Внедрение новых видов комбайнов

Комбайн для выемки пологих пластов

Какие машины для добычи угля выпускаются

Создание новых комбайнов для работ на шахте

Всё содержание