Горные машины - Применение автоматического программного управления на шахте

Система автоматического программного управления комбайна 4ПП2 испытана в шахте со специальным лазерным указателем направления, обеспечивающим заданное направление проводимой выработки. Генератор лазерного излучения подвешивается так, чтобы его чуть красноватый луч шел точно по намеченному маркшейдером направлению и ложился круглым ярким пятном на поверхность забоя. Как только комбайн по какой-либо причине отклоняется от заданного курса, система автоматического управления определяет величину этого смещения и выдает необходимые команды на изменение положения комбайна в пространстве, ориентируя его в горизонтальной и вертикальной плоскостях одновременно, т. е. применение лазерного указателя дает возможность проводить коррекцию не машинисту с помощью переключателя, как было приведено выше, а самой автоматизированной системой управления. В будущем такие комбайны найдут массовое применение на шахтах и у машиниста останутся только функции наладчика-контролера.

Собственно на этом можно было бы закончить наше знакомство с шахтой, технологией добычи угля и проходки горных выработок, а также некоторыми видами оборудования, но есть в нашей стране гидрошахты, на которых уголь добывается и транспортируется водой, и профессия машиниста горных выемочных машин там также является одной из основных среди шахтерских профессий. Поэтому ниже приведем краткие сведения о гидравлическом способе добычи угля, применяемом в Донецком и Кузнецком бассейнах. Преимущество этого способа заключается в непрерывности процесса добычи угля, обусловленного тем, что очистная выемка угля, проходка выработок и транспортирование угля и породы по выработкам осуществляются по замкнутому циклу.

Насосными станциями, установленными на поверхности гидрошахты, вода под давлением 10 – 15 МП а по трубопроводам подается непосредственно в очистные и подготовительные забои к средствам выемки – гидромониторам. Водяная струя, выпущенная из гидромонитора, эффективно разрушает уголь на расстоянии до 10 м. Ударяясь об уголь, вода разрушает его, проникает в мельчайшие трещины, образовавшиеся от удара, и таким образом ослабляет массив в глубину. Вода выступает в роли своеобразного инструмента. Но в дальнейшем она, потеряв кинетическую энергию, выполняет роль «конвейера», транспортирующего уголь. Выработки в гидрошахте обычно проводятся с уклоном, обеспечивающим гидротранспорт угля в виде пульпы (смесь пять – шесть частей воды и одна часть угля) от забоя по металлическим желобам.

Пульпа поступает в подземный пульпосборник, откуда она откачивается по пульпопроводам с помощью углесосов (насосы с большим проходным сечением рабочих колес) на поверхность гидрошахты и далее на обогатительную фабрику или же непосредственно потребителю, например теплоэлектростанции.

Применяются на гидрошахтах также самоходные гидромониторы с дистанционным управлением с пульта, размещенного на расстоянии до 30 м от гидромонитора.

На гидрошахтах в качестве выемочных машин кроме гидромониторов нашли широкое применение комбайны на гусеничном ходу со стреловидным исполнительным органом – типа К-56МГ и «Урал-38», конструктивно мало отличающиеся от приведенного выше комбайна типа ГПКС Вместо погрузочного устройства (питателя и скребкового конвейера) на таком комбайне предусмотрено водоразборное устройство – шланг диаметром 75 – юо мм, по которому вода поступает в забой и транспортирует уголь, отбитый исполнительным органом комбайна. Если на «обычных» шахтах уголь добывается в длинных очистных забоях с помощью механизированных комплексов, то на гидрошахтах он добывается с применением короткостолбовой системы разработки. Ее отличительной особенностью является проведение (нарезка) ряда параллельных выработок (штреков) по пласту угля через 8 – 12 м с последующей выемкой угольных целиков между ними. Проведение штреков и] выемка угля в целиках осуществляются механогидравлическими комбайнами или гидромониторами. Объем крепления выработок при применении такой системы значительно меньше, чем при других.

На гидрошахте «Юбилейная» в Кузбассе бригада рабочих, возглавляемая Героем Труда Г. Н. Смирновым, используя самоходные гидромониторы и механогидравлические комбайны К56МГ, добилась очень высоких показателей. Ежегодно эта бригада добывает 1 млн. т угля. Это добыча средней шахты.

Читайте в разделе

Горные машины

Создание врубовых машин для добычи угля

Внедрение новых видов комбайнов

Комбайн для выемки пологих пластов

Какие машины для добычи угля выпускаются

Создание новых комбайнов для работ на шахте

Различные средства механизации в очистных забоях

Всё содержание